研究

我关注的方向是世界动作模型（World Action Model，WAM）：让模型在理解环境的同时，预测环境接下来会怎么变化，并据此直接给出动作。

博士阶段，我想把它用在车载智能体上，让车不只是执行指令，还能预判和规划。

1. 感知看懂当下的环境
2. 预测推演接下来的变化
3. 行动给出要执行的动作

论文和项目会陆续更新在这里。